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4a0ef9515c
commit
4355f8aa77
31
main.c
31
main.c
@ -1,31 +0,0 @@
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||||
#include <avr/io.h>
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||||
#include <avr/interrupt.h>
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||||
#include <util/delay.h>
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#include "ds18b20.h"
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#include "main.h"
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||||
#include "io.h"
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||||
void initIO()
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{
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DDRD |= (1 << LED_1);
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}
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void readTemp()
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{
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double d;
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sei();
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||||
d = ds18b20_gettemp();
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||||
if (d >= 21)
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||||
PORTD |= (1 << LED_1);
|
||||
else
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PORTD &= ~(1 << LED_1);
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||||
}
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int main(void)
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{
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initIO();
|
||||
readTemp();
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return 0;
|
||||
}
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14
src/main.c
14
src/main.c
@ -1,22 +1,12 @@
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||||
#include <avr/io.h>
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||||
#include <avr/interrupt.h>
|
||||
#include <util/delay.h>
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||||
/* https://davidegironi.blogspot.com/2014/09/a-ds18b20-1-wire-digital-thermometer.html */
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||||
#include "ds18b20.h"
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||||
/* https://github.com/kehribar/nrf24L01_plus */
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#include "main.h"
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||||
#include "io.h"
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void initIO()
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{
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DDRB |= (1 << SERVO_L);
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||||
TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (1 << WGM10);
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||||
TCCR1B |= (1 << CS10) | (1 << WGM12);
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||||
DDRD |= (1 << SERVO_R);
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||||
TCCR0A |= (1 << COM0A1) | (1 << WGM00);
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||||
TCCR0B |= (1 << CS00) | (1 << WGM02);
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||||
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||||
DDRD |= (1 << LED_1);
|
||||
}
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@ -41,9 +31,5 @@ int main(void)
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initIO();
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readTemp();
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/* Full speed */
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||||
OCR1A = 0x00;
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||||
OCR0A = 0x00;
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return 0;
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||||
}
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