#ifndef MAIN_H
#define MAIN_H

#include <stdint.h>

#ifndef F_CPU
#define F_CPU 1000000UL
#endif

#ifdef DEBUG
#include "debug.h"
#endif /* DEBUG */

#define SERVO_MIN       930 // (us). Go backwards
#define SERVO_MAX       1930 // (us). Go forwards
#define SERVO_MID       (SERVO_MIN + SERVO_MAX) / 2 // Stop
#define PWM_PERIOD      16384 // (1000000 / F_CPU) * PRESCALER * 256) / F_CPU (us)
#define US2TIMER0(us)   (255 * (uint32_t)us) / PWM_PERIOD

void init_led(void);
void init_pwm(void);
void read_temp(void);
void run_servos(void);
uint16_t read_adc(uint8_t channel);

#endif