#ifndef MAIN_H #define MAIN_H #define SET(PORT, PIN) (PORT |= (1 << PIN)) #define CLR(PORT, PIN) (PORT &= (~(1 << PIN))) #define CHK(PORT, PIN) (PORT & (1 << PIN)) #define TOG(PORT, PIN) (PORT ^= (1 << PIN)) void initIO(void); void blinkLed(void); void readTemp(void); void readPhoto(void); void runServos(void); #endif